古代罪犯发配的目的地主要有以下几个：

1. 流放地：在古代，流放是一种常见的惩罚手段。流放地一般是远离中央政权的偏远地区，通过远离家乡和亲友，以及与新环境的适应，达到改造罪犯和维护社会秩序的目的。在中国历史上，流放地常常是边疆地区，如辽东、云南等。在流放地，罪犯需要参与农耕生产或者边防工作，同时要接受官府的监督和管束。

2. 驱逐出境：古代社会对某些罪行较为严重的罪犯会采取驱逐出境的方式进行惩罚。这种方式通常适用于对国家安全构成威胁的罪犯，如间谍、叛国者等。被驱逐的罪犯会被送往边境地区，或者被迫离开国家边界。这样一来，罪犯失去了在本国从事犯罪活动的机会，同时也对国家的安全形成了较大威慑。

3. 劳役地：除了流放和驱逐出境，古代社会还有一种惩罚方式是将罪犯发配到劳役地。劳役地一般是国家项目或者官方机构，在那里罪犯需要从事繁重的体力劳动，如修筑城墙、挖掘河道、开荒等。通过把罪犯集中到劳役地，一方面可以有效地利用他们的劳动力，另一方面也可以降低他们再次犯罪的机会。

4. 官府机关：在一些特殊情况下，罪犯也会被发配到官府机关进行惩罚。这种方式通常适用于有特殊技能或知识的罪犯，如医生、工程师等。罪犯会被迫为官府工作，为社会贡献自己的专业知识。这样一来，罪犯不仅要为自己的错误付出代价，同时也可以通过服务社会来改造自己。

古代罪犯发配的目的地主要包括流放地、驱逐出境、劳役地和官府机关。这些目的地的选择与罪犯的罪行性质、国家安全以及社会秩序维护有关。通过这些措施，古代社会试图通过改造罪犯和维护社会秩序来达到社会稳定和安全的目的。